Programme
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événement |
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17:00 - 20:00
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Accueil des participants - Précisions à venir |
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19:30 - 21:30
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Dîner |
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événement |
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08:30 - 08:40
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Ouverture - Accueil des participants et explication de la journée. |
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08:40 - 10:05
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Conférence |
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08:40 - 08:52 |
› Safe and efficient power production of an autonomous energy ship - Giovanni Juin-Gauthier, LS2N - Equipe ARMEN |
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08:54 - 09:06 |
› Entropy-Based Multirobot Active SLAM - Muhammad Farhan Ahmed, Robotique Et Vivant, École Centrale de Nantes |
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09:08 - 09:20 |
› A Light-Flashing Module Synchronized with an External-Triggered Camera to Perform Visual-Based Tasks in Dark Environments - José de Jésus CASTILLO ZAMORA, Aix Marseille Univ. - CNRS, ISM |
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09:22 - 09:34 |
› Ant-inspired bilateral visual memories to guide a car-like robot - Gabriel GATTAUX, Aix Marseille Univ. - CNRS, ISM |
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09:36 - 09:48 |
› Autonomous Control of a Drone-Based Airborne Wind Energy System - ZAKEYE AZAKI, Université Grenoble Alpes |
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09:50 - 10:02 |
› Control and Dynamic Modeling of Continuum Parallel Robots - Andrea Gotelli, École Centrale Nantes, IMT-Atlantique |
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10:00 - 10:30
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Pause café |
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10:30 - 12:35
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Conférence |
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10:30 - 10:42 |
› SkyPole - A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation. - Thomas Kronland-Martinet, Aix Marseille Univ. - CNRS, ISM, IM2NP |
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10:44 - 10:56 |
› Création d'un actionneur bio-inspiré du muscle strié - Raphael Perrier, Aix Marseille Univ. - CNRS, ISM |
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10:58 - 11:10 |
› Embodied Intelligence and Mechanical Modeling of Soft Robots - Tanguy Navez, Deformable Robots Simulation Team |
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11:12 - 11:24 |
› Exploration of confined spaces by drone, using a bio-inspired method - Xavier Daini, Aix Marseille Univ. - CNRS, ISM |
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11:26 - 11:38 |
› Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace - Aya Yaacoub, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications |
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11:40 - 11:52 |
› Multi-sensor localization integrity for autonomous navigation of intelligent vehicles - Maxime Noizet, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] |
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11:54 - 12:06 |
› Flocking By Eye: Vision-based model of animal collective behaviour. - Diego CASTRO, Aix Marseille Univ. - CNRS, ISM, Irphe |
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12:08 - 12:20 |
› Geometric identification of a suspended Cable-Driven Parallel Robot - Damien Gueners, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier |
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12:22 - 12:34 |
› Global Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems - Alessandro Colotti, École Centrale de Nantes |
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12:30 - 14:00
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Déjeuner |
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13:30 - 15:00
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Poster |
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15:00 - 16:10
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Conférence |
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15:00 - 15:12 |
› Guaranteed Self-Triggered Control of Disturbed Robotic Systems - Florian Pouthier, Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie, GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing |
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15:14 - 15:26 |
› Implementation of a hyper-redundant, under-actuated robot built using tensegrity mechanisms - Nicolas Testard, Robotique Et Vivant, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes |
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15:28 - 15:40 |
› Inverse Optimal Control for human motion analysis - Jessica Colombel, Loria, CNRS, Université de Lorraine |
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15:42 - 15:54 |
› Safe navigation of an unsupervised all-terrain vehicle in a tree-covered environment - Florian PHILIPPE, Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 |
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15:56 - 16:08 |
› Semantic Mapping and Navigation for Exploration Robots - Serdel Quentin, ONERA |
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16:05 - 16:30
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Pause |
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16:30 - 17:00
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Conférence |
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16:30 - 16:42 |
› Teleoperation of a nearby manipulator through a virtual body-to-robot link - Alexis Poignant, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique |
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16:44 - 16:56 |
› Toward Solving Occlusion and Sparsity in Deep Learning-Based 3D Object Detection through Collaborative Perception - Minh-Quan Dao, École Centrale de Nantes |
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17:00 - 18:00
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Conférenciers invités |
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17:00 - 17:20
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A définir - Christophe Viel |
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17:20 - 17:40
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A définir - Nicolas Andreff |
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17:40 - 18:00
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A définir - Philippe Bonnifait |
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18:00 - 18:20
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Remise des prix et discours de clôture |
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